Объединить и разъединить две сети в одну с одинаковым IP

Есть технологический объект.
На контроллерах построены две автоматизированные системы с передачей данных по Ethernet, системы автономные, в автоматизированных системах имеется по два компьютера операторов и они установлены на одной из технологических площадок, у этих двух автоматизированных систем контроллеры имеют одинаковые IP (192.168.0.1).
Появилась необходимость от этих автоматизированных систем перенести по одному компьютеру от каждой системы на другую технологическую площадку для наблюдения за технологическим процессом.
Но между этими площадками есть только одна пара свитчей соединенных одной парой оптоволокна. Свитчи тупые.
Попробовал один из компьютеров пробросить напрямую, а компьютер другой системы через вспомогательный компьютер на xp с двумя сетевыми картами соединенными мостом

одна сеть: контроллер 192.168.0.1 <-> свитч (общий) <-> компьютер оператора 192.168.0.2

вторая сеть: контроллер 192.168.0.1 <-> вспомогательный компьютер (одна сетевая) 192.168.0.3 (адрес моста) 192.168.3.2 (вторая сетевая) 192.168.3.1 <-> свитч (общий) воткнут во вторую сетевую <-> компьютер оператора 192.168.3.3 (в качестве шлюза указан 192.168.3.2) такая связка не работает (я думаю это из за того, что контроллерам не указать адрес шлюза).

Может кто подскажет как решить данную задачку. IP контроллеров не поменять.