Проблема с загрузкой операционной системы.

Добрый день!
Не знал в какой раздел форума написать, пишу сюда.
Возникла такая ситуация:
У меня на домашнем компьютере стояли win7 и Ubuntu. (3 харда: 1 полностью ext4, и 2 NTFS) Всё работало как часы.
Возникла потребность в установке win XP. Ну и я решил полностью переустановить за одно все системы, т.к. 7 начинала тупить, а ubuntu хотел сменить на centOS.
В итоге ещё в процессе установки 1й системы при перезагрузке у меня появились ошибки Grub'а. То есть любая система теперь загружается только если её принудительно грузить через boot меню с определённого жесткого.
Поясню: даже когда на компе не было ничего кроме XP, Grub всё равно не давал грузиться, выдавая ошибки.
Я доустановил все 3 системы в порядке XP --> Win7 --> Linux, но все они грузятся ТОЛЬКО если в boot menu им указать хард с которого грузиться.
ПОМОГИТЕ! )