Как подключить 5.1
 

GA-H61M-DS2 от гигабайт. Есть только одно гнездо на выход. А в спецификации пишет:
2/4/5.1/7.1
*To configure 7.1 channel audio, you have to use an HD front panel audio module and enable the multi-channel audio feature through the audio driver
Не очень понял о каком модуле речь, но это про 7.1 а про 5.1 совсем ничего не пишет.

Про переднюю панель, однако, тоже не понятно. На ней обычно два гнезда - наушников и микрофона, а к двум гнёздам максимум четыре динамика (канала) подключить можно.