Командная строка
 

как в контекстное меню добавить пункт, чтобы командная строка открывалась с путем к папке где находишся

А зачем, если в контекстном меню папок и так есть пункт Открыть окно команд - при зажатом Shift
Если хочется сильно чтоб без удерживания Shift такой пункт меню был, то удалите параметр extended из разделов реестра HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\cmd и HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\cmd

А еще полезно почитать: Как открыть командную строку от имени администратора в нужной папке

а как добавить powershell, чтобы при зажатом Shift было

Открыть окно команд
Открыть Power Shell

ferget, все делается аналогично. Путь к PowerShell знаете? Вперед:
Как открывать файлы из контекстного меню в любой программе
Как открывать файлы из контекстного меню с полными правами

Там описаны способы и параметры для меню. Команды добавляйте в подразделы
HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell
HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell

Посмотрите, как это сделано с командной строкой на примере ссылки из поста 2.

P.S. Что характерно, эти ссылки из того же блога. Может, вам нужно на него подписаться? :)