Математика
 

кто знает хэд, для работы с матрицами или как эту работу осуществить чтобы не писать самому функции?

котвася, запрос в гугл Matrix Library C++ дает множество вариантов. Страница Википедии C++ также содержит несколько линков на математические библиотеки (почти в самом конце статьи).

ща попробуем!