Два домена проблемы с доступом
 

доброго времени суток!!
проблема в следующем: есть два офиса, два разных домена. бегать каждый раз туды сюды напрягает решил настроить удаленный доступ. Пинги на сервер и клиентские машины проваливаются... но не получается настроить удаленный доступ. При попытке подключиться выдает сообщение "Сетевой путь не найден". Пытался включать выключать и изменять настройки фаервола не помогает. Подскажите что можно сделать?